Ciudad de México, 8 de mayo de 2021._ Este robot agricultor ha sido fabricado por ingenieros del Departamento de ingeniería mecánica y aeroespacial de la Universidad de Monash en Australia, y tiene el potencial de convertirse en la mejor opción para este tipo de labores en vista de la escasez de mano de obra.
Este robot agricultor puede identificar, recoger y depositar manzanas en tan solo siete segundos con su pinza y una combinación de cámaras y algoritmos de aprendizaje automático para escanear árboles frutales y detectar las frutas.
No obstante, su sistema de visión puede identificar más del 90 % de todas las manzanas visibles por la cámara desde una distancia de aproximadamente 1,2 m. No obstante, lo bueno de este sistema, es que puede funcionar bajo cualquier tipo de iluminación y condiciones climáticas, incluida la luz solar intensa y la lluvia, y es capaz de tardar menos de 200 ms en procesar la imagen de una manzana.
“El robot agarra manzanas con una pinza especialmente diseñada, accionada neumáticamente con cuatro dedos accionados independientemente y un sistema de succión que agarra y extrae manzanas de manera eficiente mientras minimiza el daño a la fruta y al árbol”, señala el Dr. Chao Chen, uno de los responsables del proyecto.
En sus primeras pruebas, este robot recolector de manzanas pudo cosechar más del 85 % de todas las manzanas alcanzables en el dosel. Solo el 6 % de las manzanas recolectadas se dañaron debido a la extracción del tallo.
Incluso con el robot limitado justo a la mitad de su velocidad máxima, la tasa de cosecha media fue de 12,6 segundos por manzana.
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