Ciudad de México, 8 de mayo de 2021._ Este robot agricultor ha sido fabricado por ingenieros del Departamento de ingeniería mecánica y aeroespacial de la Universidad de Monash en Australia, y tiene el potencial de convertirse en la mejor opción para este tipo de labores en vista de la escasez de mano de obra.
Este robot agricultor puede identificar, recoger y depositar manzanas en tan solo siete segundos con su pinza y una combinación de cámaras y algoritmos de aprendizaje automático para escanear árboles frutales y detectar las frutas.
No obstante, su sistema de visión puede identificar más del 90 % de todas las manzanas visibles por la cámara desde una distancia de aproximadamente 1,2 m. No obstante, lo bueno de este sistema, es que puede funcionar bajo cualquier tipo de iluminación y condiciones climáticas, incluida la luz solar intensa y la lluvia, y es capaz de tardar menos de 200 ms en procesar la imagen de una manzana.
“El robot agarra manzanas con una pinza especialmente diseñada, accionada neumáticamente con cuatro dedos accionados independientemente y un sistema de succión que agarra y extrae manzanas de manera eficiente mientras minimiza el daño a la fruta y al árbol”, señala el Dr. Chao Chen, uno de los responsables del proyecto.
En sus primeras pruebas, este robot recolector de manzanas pudo cosechar más del 85 % de todas las manzanas alcanzables en el dosel. Solo el 6 % de las manzanas recolectadas se dañaron debido a la extracción del tallo.
Incluso con el robot limitado justo a la mitad de su velocidad máxima, la tasa de cosecha media fue de 12,6 segundos por manzana.
Perfil del Autor
Ultimas notas
Agua25 abril 2024Sistema Cutzamala continúa con niveles bajos, a pesar de las lluvias
Naturaleza24 abril 2024Bioluminiscencia evolucionó en animales hace 540 millones de años
Naturaleza24 abril 2024¿Cómo sabemos lo que sienten realmente los animales?
Cambio climático23 abril 2024Corte reconoce existencia del desplazamiento forzado interno por factores ambientales
